公元前178年或前174年（汉文帝初期），西汉楚王开始在位于楚都彭城东南狮子山地区修建陵园考古推断该楚王死亡和埋葬时间最迟 不晚于公元前154年（汉景帝前元三年）。 二十世纪八十年代初期，狮子山地区零散出土一些骑兵俑和军史俑。

1984年底在徐州市狮子山西苑南侧发现汉兵马俑步车俑坑军阵。
1985年，发掘一、二、四号俑坑：成立徐州汉兵马俑博物馆，俑坑遗址厅建成开放。
1986年，狮子山汉兵马俑被公布为“徐州市文物保护单位”：《文物》发表徐州汉兵马俑考古发掘简报。
1987年，在狮子山西北发现汉兵马俑骑兵俑坑（六号坑）；开始探测汉兵马俑主墓。
1988年，进行第二次大规模科学仪器探测主墓工作。
1989年，在狮子山北侧发现一座汉代车马与陶俑葬坑。
1990年，进行第三次大规模仪器勘探主墓工作；发掘位于绣球山上的两座西汉楚王陵园大型贵族陪葬墓。
1991年，在俑坑以东300米狮子山主峰南坡发现楚王陵墓道痕迹。
1992年，修整徐州汉兵马俑一号俑坑；试掘狮子山楚王陵，调查其墓葬形制。
1993年，申报发掘徐州汉兵马俑主墓——狮子山楚王陵。
1994年，制定狮子山楚王陵墓发掘和保护方案：徐州汉兵马俑博物馆和南京博物院联合组织发掘楚王陵。
1995年，楚王墓考古发掘成功结束，被公布为“省级重点文物保护单位”：楚王陵地宫陈列馆建成开放。
1996年，狮子山楚王陵被评为“1995年中国十大考古新发现之首”：狮子山楚王陵及其陪葬兵马俑坑被国务院公布为第四批“全国重点文物保护单位”。
1997年，对楚王陵东西两侧的狮子山体进行考古调查探测。
1998年，楚王陵出土铁铠甲研究列入国家文物科研项目：《文物》、《考古》发表楚王陵简报和考古收获。
1999年，调查楚王陵区的王后陵墓。
2000年，狮子山以东奇石市场建设工地发现陪葬陶俑和陵园建筑遗迹。
2001年，狮子山北部的原废品收购站院内发现一处小型陪葬俑坑，出土数件站式步兵俑。
2002年，狮子山东北部建筑拆迁工地发现一座陪葬兵马坑，出土站式兵马俑两百余件。
2003年，狮子山东北部建筑拆迁时又发现陪葬兵马坑一座，出土站立式兵俑八十余件，在陵区东北发现一处铺有回廊的西汉楚王陵园陵寝房屋建筑遗址。
2004年，与南京大学合作探测狮子山及其北侧的羊龟山为一座具有三屋夯土台的大型陪葬陵墓，全面勘探狮子山东北待建地带，发现规模庞大的楚王陵园陪葬祭祀坑群，对其中的兵马俑坑、食器坑和车马坑进行考古发掘。
2005年，完成国家文物遗址保护项目——狮子山楚王陵的墓体加固工程；发掘狮子山东北楚王陵园陪葬坑群中的青铜器，侍俑坑和马俑坑等三座陪葬坑：徐州汉兵马俑博物馆新馆建成开放，以狮子山楚王陵为基础的徐州汉文化景区被确立为徐州市重点文化旅游发展项目，完成楚王陵保护区内环境改造、汉文化广场等景区一期建设工程。